伺服液壓系統有哪些優勢特點

　　伺服液壓系統分為機械液壓伺服系統和電氣液壓伺服系統(簡稱電液伺服系統)兩類，由液壓動力機構和反饋機構組成。伺服液壓系統與電氣伺服系統相比有三個優點：①體積小，重量輕，慣性小，可靠性好，輸出功率大;②快速性好;③剛度大(即輸出位移受外負載影響小)，定位準確。缺點是加工難度高，抗污染能力差，維護不易，成本較高。

　　伺服液壓系統本質上是一種非線性控制系統。其非線性因素有：閥的壓力流量特性，由伺服閥控制窗口的形狀引起的非線性增益，，由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區特性，由傳動間隙等因素造成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響最為嚴重，容易使系統產生自激振蕩。